Mesin 4 stroke atau 4 langkah adalah mesin yg memiliki 4 langkah piston, yaitu:

1. langkah hisap
pada langkah ini piston akan bergerak menuju titik mati bawah dg menghisap bensin yg keluar dari katup masuk. pada saat itu katup masuk terbuka.

2. langkah krompresi
pada langkah ini piston naik keatas menuju titik mati atas kemudian bahan bakar dikompresikan oleh piston ke kepala silinder pada langkah ini semua katup menutup.

3. langkah tenaga
pada langkah ini piston akan bergerak menuju titik mati bawah karna adanya ledakan yg hebat akibat dari bahan bakar yg dikompresikan mendapat percikan bunga api dari busi sehingga terjadi ledakan.

4. langkah buang
pada langkah ini piston naik menuju titik mati atas dg mendorong gas sisa pembakaran keluar melalui katup buang. pada saat itu katup buang terbuka.

Dari keempat langkah tsb akan menghasilkan 2 putaran penuh poros engkol.